三坐标测量机(CMM)是一种高精度几何量测量设备,通过三维坐标系下的点采集与数据处理,实现对工件尺寸、形状和位置的精确检测。其核心工作原理可分为机械结构、测头系统和数据处理三大部分。
1.机械结构:运动与定位基础
CMM的机械结构通常由三个正交运动轴(X/Y/Z)和刚性框架组成,分为以下几种类型:
桥式结构:稳定性高,适合大中型工件测量。
悬臂式结构:单侧开放,便于装卸工件,但刚性较低。
龙门式结构:用于超大工件测量,如航空航天部件。
便携式结构:轻量化设计,可现场作业,但精度相对较低。
各轴通过精密导轨(如气浮轴承或滚珠导轨)实现纳米级运动,并由光栅尺或激光干涉仪反馈位置信号,确保定位精度(可达±1μm以内)。
2.测头技术:数据采集的核心
测头是CMM的“触觉器官”,分为两类:
接触式测头:
触发式测头(如RenishawTP20):通过机械触发信号采集单点坐标,适合规则几何特征测量。
扫描式测头:连续接触表面,获取高密度点云数据,适用于复杂曲面。
非接触式测头:
激光测头:通过三角测量或干涉原理获取表面形貌,适合柔软或易变形工件。
光学测头(如CCD相机):结合图像处理技术,实现快速二维尺寸测量。
测头的各向同性(不同方向触发精度一致)和重复精度(±0.5μm以内)是影响测量结果的关键因素。
3.数据处理:从点到三维模型
CMM软件(如PC-DMIS、Calypso)通过以下步骤完成测量:
坐标系建立:基于工件基准(如平面、孔、轴线)对齐机器坐标系。
特征拟合:将采集点拟合成几何元素(如圆、圆柱、曲面),并计算尺寸与公差(GD&T)。
误差补偿:通过算法修正机械误差(如温度变形、测头偏置)。
4.应用场景与趋势
CMM广泛应用于汽车、航空航天、模具等领域。未来技术发展聚焦于:
多传感器融合(如激光+接触式测头联用);
自动化集成(与机器人、AI质检系统结合);
实时补偿技术(动态环境下的精度保持)。
通过优化机械设计与测头技术,CMM持续提升在智能制造中的核心测量能力。